Prensip k ap travay nan chajè a

Prensip la k ap travay nan loader a: motè a se yon machin ki konekte bwat la ak direksyon an. Gen yon mekanis enpòtan sou machin nan ki rele aparèy pwezante kowòdone. Lè rudder la ak aparèy pwezante kowòdone pwen nan yon direksyon, diferans vitès wotasyon de wou yo ka pase nan do a Pou ajiste direksyon volan machin nan. Se loader a akonpli pa kontinyèlman balanse gouvernman an nan aparèy la pwezante kowòdone nan loader a, ki se yon kalite operasyon volan pouvwa moun -kontwole. Tras la kondwi nan loader a: Se tras la kondwi nan loader a jeneralman detèmine pa vitès la motè ak vitès la rudder, ang lan volan (ape) ak devyasyon nan ang lan volan (cros). Lè w konpare diferans ki genyen ant twa a, yo ka detèmine trajectoire (pozisyon liy chaje) chajè a aklè, epi yo ka konnen trajèktwa ak wout chak segman liy lan atravè wout sa a. Konbinezon diferan wou fòme yon tras kondwi espesifik. Si wou yo nan loader a twò dispèse ak reyon an vire nan veyikil la piti, reyon an volan nan rouj la ap devye deyò lè chaje; si wou yo nan loader a twò vètikal, reyon an vire nan rudder la pral Devyasyon anndan an. Kwazyè nan loader a: Kwazyè a nan loader a se ke wou yo nan loader a pa souke, menm jan wou yo ap deplase. Lè kwazyè, chofè a ka wè reyon an vire ak wout nan direksyon an, ki se detèmine kòm reyon an vire nan wou li yo. An jeneral, reyon an vire nan rudder la se pi gwo pase reyon an vire nan wou yo, pandan y ap reyon an vire nan rudder a loader se pi piti pase reyon an vire nan wou yo. Ranvèse nan loader a: pi gwo reyon an vire rudder, se pi gwo rapò a nan reyon an vire direksyon deyò pandan chaje, ak pi gwo rapò a nan devyasyon deyò nan loader a lè ranvèse. Nan moman sa a, li bezwen chanje nan direksyon ranvèse, ak sou sa. Tras la kondwi nan loader a: chak tras se ang lan volan ki te pwodwi pa gouvernman an. Se ang volan an nan loader a anrejistre ak valè a nan pi gwo tras la kòm kantite kowòdone, ak Lè sa a, nou itilize fòmil la entegral disrè pou kalkile si li apwopriye, si nan kou li apwopriye , Analize trajectoire kondwi a ak pwolonje ekwasyon an. Ang volan chajè a: pi gwo reyon volan an, se pi gwo pwopòsyon reyon volan an devye deyò pandan chaje, ak pi gwo pwopòsyon devyasyon anndan nan reyon volan an pandan chaje. Nan moman sa a, li nesesè pou chanje nan direksyon ranvèse, ak sou sa. Tounen dèyè. Gouvèn balanse chajè a: se yon trajectoire dinamik direksyon ki te pwodwi pa gouvernman an. Reyon an vire nan gouvernman an depann sou vitès la rudder. Se pi gwo valè dinamik trajectoire la itilize kòm kowòdone a, epi trajectoire dinamik rudder la analize ak rezoud. Kesyon ki annapre yo: tan ki nesesè pou ajiste rudder a nan frape konplè: pi gwo ang volan pwodiksyon an nan rudder la, pi gwo pwopòsyon reyon volan loader a devye deyò, ak pi gwo pwopòsyon reyon volan devye anndan an, ak reyon volan an bezwen ajiste yon fason ki apwopriye. Reyon volan chajè a: Reyon volan an nan direksyon an depann sou vitès la nan direksyon an. Gouvènman an sèvi ak pi gwo reyon volan an kòm sistèm kowòdone pou kalkile reyon volan chajè a. Ajiste reyon volan loader a pou ajiste trajectoire loader a. Anpeche loader a soti nan enstabilite: Apre balanse gouvernman an, loader a ap pèdi estabilite. Se enstabilite nan loader a ki te koze pa ang lan volan iregilye ak reyon. Li difisil pou rezoud pwoblèm nan enstabilite nan loader a pa ajiste gouvernman an nan loader la. Trajectory loader a Ki efè ang volan ki te pwodwi pa loader a genyen sou trajectoire kondwi a?